JGRHJ-2B機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、設(shè)備要求
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學(xué)習(xí)的裝備顯的十分重要。
接系統(tǒng)控制與應(yīng)用裝備主要包括機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)器人底座、工件臺(tái)、控制柜、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng)、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。
二、設(shè)備特點(diǎn)要求
1、 選用的機(jī)器人非常廣泛的應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機(jī)械管理等任務(wù)，同時(shí)提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上可以達(dá)到100%的速度，體現(xiàn)出機(jī)器人的穩(wěn)、準(zhǔn)、快。
3、 配套編程學(xué)習(xí)臺(tái)可打開(kāi)或閉合，打開(kāi)時(shí)可在電腦上進(jìn)行編程，閉合是一個(gè)工作平臺(tái)可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個(gè)密封式的儲(chǔ)存環(huán)境，可避免灰塵進(jìn)入。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機(jī)器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、機(jī)器人參數(shù)
1、工業(yè)機(jī)器人本體
具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
工作范圍≥1440mm
手腕荷重能力≥5kg
重復(fù)定位精度≥0.025mm
機(jī)器人單元有較高防護(hù)等級(jí)
可工作環(huán)境相對(duì)濕度≥95%
工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第2軸工作范圍為+70°/-70°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第3軸工作范圍為+70°/-65°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第4軸工作范圍為+150°/-150°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第5軸工作范圍為+115°/-115°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第6軸工作范圍為+300°/-300°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
機(jī)器人本體重量≥200kg
工作電壓220V，頻率為50 Hz
2、工業(yè)機(jī)器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)
工作溫度范圍5℃~45℃
可工作環(huán)境相對(duì)濕度≥95%
防護(hù)等級(jí)≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤(pán)
系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)緊急停，啟動(dòng)裝置，一般模式停，自動(dòng)模式停，測(cè)試模式停，控制柜互鎖
系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)
要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場(chǎng)總線
帶數(shù)字式直流24V I/O信號(hào)板（16入/16出）
3、底座
材料采用型材拼裝焊接
可以安裝工業(yè)機(jī)器人、焊接組件和配套設(shè)備
所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置
五、安全護(hù)欄
鐵柵欄
帶三色報(bào)警燈塔，顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)
帶安全防護(hù)門(mén)，配有關(guān)門(mén)傳感器
