工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺

產(chǎn)品名稱：JGY-CX01 型 工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺

JGY-CX01 型 工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺是一款用于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料高技能人才的設(shè)備，可作為大專院校學(xué)生自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、數(shù)控編程、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

一、產(chǎn)品概述：
     LGY-CX01 型  FMS 工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工 業(yè) 6 軸自由度機(jī)器人、一臺柔性數(shù)控車床、 PLC 觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實(shí)現(xiàn)自動化上下料無人工作站， 機(jī)器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、 PLC 系統(tǒng)編程、通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè) 6 軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī) 床組建 FMS 上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無縫對 接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有 全面的了解與體驗(yàn)。

二、平臺特點(diǎn)
1 、綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人操作與編程、廣數(shù) 980 數(shù)控加工系統(tǒng)、 PLC 應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各 專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；
2 、設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動 手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
3 、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí) 現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4 、擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功 能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
5 、設(shè)備支持 MES 系統(tǒng)功能，支持 ModbusTcp 通訊協(xié)議讀取數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

三、平臺運(yùn)行流程
    工業(yè)機(jī)器人從倉庫取出原材料，由 6 自由度工業(yè)機(jī)器人送置數(shù)控車床端，數(shù)控車床自動打開門，機(jī)器人送料置數(shù) 控車床上夾緊材料，機(jī)器人收到信號離開機(jī)床端，數(shù)控車床的自動關(guān)上門開始車削加工，零件加工完畢后，機(jī)床 自動開門，零件由機(jī)器人送置倉庫成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。

四、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

本平臺將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

•  ★電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示

•  輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

•  ★遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

•  顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

•  可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。

•  ★報警信號為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。

•  ★通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

•  數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

•  聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★為保證軟件正版，投標(biāo)時提供 云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) 軟件著作權(quán)證書原件備并現(xiàn)場演示帶★項(xiàng)功能。

五、三維設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、 PLC 等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真，而且把通過仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。

仿真基本模塊包括：

1 、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2 、指示燈的與門 (AND) 控制

3 、物品傳送裝置

4 、單向氣缸控制

5 、雙缸聯(lián)動控制

6 、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7 、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8 、指示燈順序閃爍回路

9 、自動控制標(biāo)記打印操作控制

10 、電梯控制

11 、氣壓控制移動裝置

12 、工業(yè)機(jī)器人控制

13 、帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置

14 、氣壓傳動流水線實(shí)驗(yàn)裝置

★正版軟件，投標(biāo)時提供 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件 著作權(quán)證書原件備查。

六、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

★ 1 、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語音報警；

★ 2 、運(yùn)行檢測保護(hù)：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實(shí)施保護(hù)，并且進(jìn)行語音報警；保護(hù)閥值現(xiàn)場可設(shè)置；

3 、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測，語音提示“開機(jī)自檢中”，故障消除后，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘，恢復(fù)供電。

★ 4 、過壓保護(hù)：運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”；

5 、過流保護(hù)：運(yùn)行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應(yīng)的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報“過流，請注意”；

6 、漏電保護(hù)：運(yùn)行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。

★投標(biāo)時現(xiàn)場演示帶 ★項(xiàng) 功能

七、教學(xué)課件資源

1 、工業(yè)機(jī)器人課程資源

•  工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；

•  工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；

•  工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。

•  工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；

•  工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

•  工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；

•  提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源

（ 1 ） PLC 的認(rèn)知： PLC 簡介、 PLC 工作原理及運(yùn)行模式、 PLC 特點(diǎn)、 PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實(shí)例；

（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂啤?HMI 控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。

★（ 4 ）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：

1 ）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行 10 秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；

3 ）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；

4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；

5 ）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；

6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。

★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時現(xiàn)場演示帶★項(xiàng)課件內(nèi)容。

八、主要配置

序號	名稱	數(shù)量	型號
1	工業(yè)  6 軸高速機(jī)器人本體	1 臺	LGL-604
2	數(shù)控車床	1 臺	LG210-FM
3	材料倉庫	1 個	CS01
4	西門子  PLC 控制器	1 個	6ES7 214- 1HG31-0XB0
5	西門子  PLC 擴(kuò)展 IO 模塊	1 個	6ES7 223- 1PL30-0XB0
6	觸摸屏中控臺	1 個	MT8102IP
7	歐姆龍繼電器模組	2 個	BMZ-R1
8	電子手脈	2 個	HLI6
9	數(shù)控系統(tǒng)	1 套	廣數(shù) 980TB
10	XZ 電機(jī)	2 套
11	驅(qū)動器	2 套
12	6 軸機(jī)器人控制系統(tǒng)	1 套	GR-C
13	三爪氣動卡盤	1 套	SMC
14	機(jī)器人氣動夾具	1 套	SH01
15	機(jī)床智能自動門推拉系統(tǒng)	1 套	LGY-002
16	屏蔽電纜	3 條
17	氣源空壓站	1 臺
18	鋁合金工作臺	1 套

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

 1 、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識
2 、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作
3 、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教
4 、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置
5 、工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指示學(xué)習(xí)
6 、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯
7 、工業(yè)機(jī)器人 I/O 控制應(yīng)用
8 、工業(yè)機(jī)器人基本接線方法
9 、簡單軌跡運(yùn)行編程與示教
11 、機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
12 、機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作

13 、數(shù)控系統(tǒng)的編程

14 、數(shù)控上下料的加工操作