模塊式環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

產(chǎn)品名稱：模塊式環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
JG JS-03 型 模塊式環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述

( 一 ) 組成

柔性系統(tǒng)須有五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測(cè)裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測(cè)單元，操作手單元，加工單元，搬運(yùn)單元，安裝單元，圖像檢測(cè)單元，提取單元，分類存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù) , 具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。

（二）功能

既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測(cè)與分析相結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂?、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。

該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：

1 、可服務(wù)的相關(guān)課程

機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、 CAD/CAM 、 PLC 原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。

2 、教學(xué)演示類項(xiàng)目

柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。

3 、專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目

機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、 PLC 應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、 PLC 網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。

二、技術(shù)性能

1 、輸入電源：三相四線～ 380V ± 10% 50Hz

2 、工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對(duì)濕度≤ 85% （ 25 ℃） 海拔＜ 4000m

3 、裝置容量：＜ 4.5kVA

4 、外形尺寸： 7000mm × 4500mm × 2400mm

5 、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

（一） PLC 的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

1 、數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)

2 、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)

3 、比較功能實(shí)訓(xùn)

4 、步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

5 、跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

6 、子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

7 、中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

8 、變頻調(diào)速的 PWM 控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

9 、伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

10 、檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

11 、變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

12 、自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

（二）傳感器技術(shù)及應(yīng)用

1 、光電傳感器的特性研究及應(yīng)用

2 、電感傳感器的特性研究及應(yīng)用

3 、電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用

4 、位置傳感器的特性研究及應(yīng)用

（三）氣動(dòng)控制技術(shù)

1 、電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用

2 、真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

3 、氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用

4 、各種氣缸的工作原理及應(yīng)用

（四）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

1 、伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)

2 、直流電機(jī)的控制技術(shù)

3 、交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)

4 、步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)

（五）組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)

1 、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用

2 、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（六）機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)

1 、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

2 、直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

3 、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

4 、直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究

5 、滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用

（七）故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)

1 、程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

2 、參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

3 、電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

4 、機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

（八）網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和 PROFIBUS 總線技術(shù)

1 、網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用

2 、 PROFIBUS-DP 模塊的研究與應(yīng)用

3 、 PROFIBUS 通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用

4 、 PROFIBUS 主站與從站之間的通訊研究

四、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)的硬件由 上料單元、操作手單元、加工單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、圖像形狀檢測(cè)單元、 6 自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲(chǔ)單元 九個(gè)基本單元站組成

（一）總控平臺(tái)

總控平臺(tái)主要 由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、 控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、 二位選擇開關(guān) 、 啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、 10.4 英寸工業(yè)彩色觸摸屏 等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

（二）上料單元

上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。

主要技術(shù)指標(biāo)：

 

 

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
單桿氣缸	行程： 75mm	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
檢測(cè)傳感器	光電漫反射 檢測(cè)距離 50 ～ 300mm 、磁感式	4

（三）操作手單元

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、 機(jī)械手爪、配重塊 等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
旋轉(zhuǎn)氣缸	0 °～ 180 °	1
雙聯(lián)氣缸	行程： 100mm	1
平行氣夾	缸徑： 16mm	1
單桿氣缸	行程： 45mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（四）加工單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、 平面推力軸承、直流減速電機(jī)、 刀具庫(kù)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)面	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (DC/DC/DC)	1	西門子
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相 6A 步距角 1.2 °	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	10000 脈沖 / 圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程： 75mm	1
單桿氣缸	行程： 45mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、電感、磁感式	10

（五）搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
薄型氣缸	行程： 50mm 、 90mm	2
單桿氣缸	行程： 30mm	1
平行氣夾	缸徑： 16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（六）安裝單元

由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
單桿氣缸	行程： 60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180 °	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測(cè)傳感器	磁感式	6

（七）圖像形狀檢測(cè)單元

圖像處理單元主要由光源、鏡頭、 CCD 照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深，將不合格工件剔除。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
無桿氣缸	行程： 120mm	2
視覺傳感器	ZFX-C10	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	6

（八） 6 自由度工業(yè)機(jī)器人單元

由 6 自由度工業(yè)機(jī)器人、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (AC/DC/RLY)	1	西門子
6 自由度工業(yè)機(jī)器人	IR120-3	1	ABB
薄型氣缸	行程： 45mm	1
單桿氣缸	行程： 30mm	1
平行氣夾	缸徑： 16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

6 自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)

▲ 1 、自由度： 6 ；

▲ 2 、負(fù)載能力：不小于 3kg ；

3 、位置重復(fù)精度： 0.01mm ；

4 、工作范圍：不小于 580mm ；

5 、六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)；

6 、六軸采用絕對(duì)值伺服電機(jī)；

7 、 J1-J6 軸采用諧波減速機(jī)；

8 、防護(hù)等級(jí) : IP30 ；

9 、安裝方式：任意角度；

10 、運(yùn)動(dòng)

軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 最大速度

軸 1 ： +165 ° ~ -165 ° 250 ° /s

軸 2 ： +110 ° ~ -110 ° 250 ° /s

軸 3 ： +70 ° ~ -90 ° 250 ° /s

軸 4 ： +160 ° ~ -160 ° 320 ° /s

軸 5 ： +120 ° ~ -120 ° 320 ° /s

軸 6 ： +400 ° ~ -400 ° 42

（九）分類存儲(chǔ)單元

由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)面	860mm × 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC 模塊	CPU1214C (DC/DC/DC)	1	西門子
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64 細(xì)分	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距： 1.8 度	2
單桿氣缸	行程： 45mm	1
滾珠絲桿	行程≥ 320mm	2

十）環(huán)行自動(dòng)輸送線

環(huán)行自動(dòng)輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成?？赏瓿蓪?duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。

控制系統(tǒng)主站采用西門子 S7-1500 CPU1511 ，從站采用西門子 S7-1200(CPU224) ，各站之間使用 ProfiBus-DP 總線進(jìn)行通訊， S7-1200 從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集， S7-300 主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和 10.4 英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

（十一）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

本平臺(tái)將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

•  電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示

•  輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

•  遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

•  顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

•  可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。

•  報(bào)警信號(hào)為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。

•  通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

•  數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

•  聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。

 

（十二） 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動(dòng)、 PLC 等元件的工作原理并對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真，而且把通過仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。

仿真基本模塊包括：

1 、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2 、指示燈的與門 (AND) 控制

3 、物品傳送裝置

4 、單向氣缸控制

5 、雙缸聯(lián)動(dòng)控制

6 、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7 、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8 、指示燈順序閃爍回路

9 、自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制

10 、電梯控制

11 、氣壓控制移動(dòng)裝置

12 、工業(yè)機(jī)器人控制

13 、帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置

14 、氣壓傳動(dòng)流水線實(shí)驗(yàn)裝置

★正版軟件，投標(biāo)時(shí)提供 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件 著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場(chǎng)演示。

（十三）實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成。

主要功能：

1 、上電前合閘條件檢測(cè)：輸入過壓、欠壓、對(duì)地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語音報(bào)警；

2 、運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)，并且進(jìn)行語音報(bào)警；保護(hù)閥值現(xiàn)場(chǎng)可設(shè)置；

3 、漏電功能測(cè)試：按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測(cè)，語音提示“開機(jī)自檢中”，故障消除后，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動(dòng)合閘，恢復(fù)供電。

4 、過壓保護(hù)：運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對(duì)應(yīng)的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報(bào)“電源過壓，請(qǐng)注意”；

5 、過流保護(hù)：運(yùn)行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對(duì)應(yīng)的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報(bào)“過流，請(qǐng)注意”；

6 、漏電保護(hù)：運(yùn)行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對(duì)應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報(bào)“有漏電，請(qǐng)注意”。

★投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示功能

•  教學(xué)課件資源

1 、工業(yè)機(jī)器人課程資源

•  工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；

•  工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；

•  工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。

•  工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；

•  工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

•  工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；

•  提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源

（ 1 ） S7-1200PLC 的認(rèn)知： S7-1200PLC 簡(jiǎn)介、 S7-1200PLC 工作原理及運(yùn)行模式、 S7-1200PLC 特點(diǎn)、 S7-1200PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（ 2 ） TIA 博圖軟件的使用： TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺(tái)、 TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門實(shí)例；

（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、 HMI 控制液體混合、 G120 變頻器的電機(jī)控制。

（ 4 ）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：

1 ）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行 10 秒后，若物料臺(tái)光電開關(guān)沒有檢測(cè)到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作；

3 ）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；

4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；

5 ）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到

右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；

6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。

★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示部分內(nèi)容。

包括與 S7-1200 、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè)，數(shù)量不少于二十多種。

五、 PLC 模塊及變頻器選配表

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
•	S7-300 PLC	PS307 電源	1	臺(tái)
•		CPU315-2DP CPU	1	臺(tái)
•		SM323 16DI/16DO	1	臺(tái)
•		CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊	1	臺(tái)
•	S7-1200 PLC	CPU1214C (DC/DC/DC)	2	臺(tái)
•		CPU1214C (AC/DC/RLY)	5	臺(tái)
•		EM277 DP 通信模塊	7	臺(tái)
•		EM223	1	臺(tái)
•		DP 接頭	14	個(gè)
•	變頻器	MM420,AC380V 供電，功率≥ 0.75kW	1	臺(tái)
•	軟件	STEP7 Micro WIN SP4 V4.0	1	套
•		STEP7 V5.5	1	套
•		WinCC V6.0	1	套
•		智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)	1	套
•			1	套
•			1	套

六、配置清單

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
•	環(huán)行自動(dòng)輸送線		1	套
•	6 自由度工業(yè)機(jī)器人單元	ABB IRB120	1	套
•	視覺傳感器	ZFX-C10	1	套
•	工件	白色工件	24	只
•		藍(lán)色工件	24	只
•		金屬工件	8	只
•	包裝盒		10	只
•	電源線	單相三芯電源線	15	根
•	PU 氣管	Ф 6 、橙色	50	米
•	PLC 編程 電纜	USB/PPI 、 USM/MPI	1	套
•	PLC 編程軟件	博圖 V15	1	套
•	配套工具	工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀、剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（ 9 把）	1	套
•	配套光盤	使用手冊(cè)、程序等	1	套
•	計(jì)算機(jī)	主流品牌機(jī)	1	臺(tái)	學(xué)校自備
•	空氣壓縮機(jī)	靜音空氣壓縮機(jī)	1	臺(tái)	靜音
•	氣動(dòng)接頭	氣動(dòng)快插式三通接頭 EPE6	12	只