工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置采用焊接機(jī)器人與焊接工裝相結(jié)合的模式,采用自動(dòng)控制焊接工裝和焊接機(jī)器人有效銜接,焊接機(jī)器人固定在平臺(tái)上,可進(jìn)行平焊、立焊、橫焊、仰焊,機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄,以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。通過(guò)實(shí)踐使學(xué)生掌握焊接機(jī)器人功能及操作編程,熟悉其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。適合職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校焊接技術(shù)及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)械制造類(lèi)專(zhuān)業(yè)的。
技術(shù)參數(shù)
1. 工業(yè)機(jī)器人: ABB
2. 自由度: 6 自由度
3. 有效負(fù)載: 5kg
4. 重復(fù)定位精度: ± 0.05mm
5. 最遠(yuǎn)到達(dá)距離: 1.44 米