智能制造機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置

序號(hào)

名稱

數(shù)量

規(guī)格型號(hào) / 技術(shù)指標(biāo)

1

立體倉(cāng)庫(kù)單元

1 套

立體倉(cāng)庫(kù)單元總體要求：

實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物料管理，配合 4 軸機(jī)械手進(jìn)行取原材料 / 放置成品料操作

A. 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：

1. 立體倉(cāng)機(jī)架采用 >=40 的鋁型材

2. 防護(hù)門：采用鋁型材 + 有機(jī)琉璃

3. 底部支撐 : 采用 4 個(gè)可調(diào)升降金屬腳杯

4. 電箱：采用鈑金光亮烤白漆

5. 倉(cāng)位數(shù)量 : 30 倉(cāng)位

6. 倉(cāng)位布局方式：三層兩列分層式布局

7. 外型尺寸 :1500*1200*1700mm

B.PLC 控制系統(tǒng)：

1. 通信端口：以太網(wǎng)

2.I/O 點(diǎn)： >=32 點(diǎn)

3. 輸入類型： NPN/PNP

4. 輸出類型：晶體管輸出

5. 電源規(guī)格： DC24V

6. 程序容量： 100K

7.CPU 處量速度 >=0.26us

8.PLC 尺寸： 100*180*75mm

9. 托盤檢測(cè)方式：傳感器

C. 其它

1. 倉(cāng)位檢測(cè)方式： NPN 接近開關(guān)

2. 倉(cāng)位工件檢測(cè)：觸摸屏顯示

3. 托盤工尺寸 :150*150*12mm

4. 托盤夾持方式：鋁合金頂托方式或氣缸夾持方式

5. 托盤檢測(cè)方式：電子標(biāo)簽

2

環(huán)型流水線單元

1 套

環(huán)型流水線單元總體要求：

環(huán)型流水線根據(jù)實(shí)際工廠生產(chǎn)過程中流水線物料循環(huán)，完成整個(gè)流水線的產(chǎn)品的整體循環(huán)流動(dòng)。

A. 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：

1. 流水線固定機(jī)架采用 60*40 鋁型材 ABCD 四線組成，兩根傳動(dòng)帶將工件托盤在循環(huán)方向傳送。

2. 底部支撐 : 采用可調(diào)升降金屬腳杯

3. 聯(lián)接方式：鏈條聯(lián)接

4. 整體外型尺寸 :3500*1500mm

5. 上料下料阻擋機(jī)構(gòu)：氣缸方式
6 、流水線槽底部材料為不繡鋼板

B. 技術(shù)參數(shù)：

1. 交流電機(jī)功率 >=200W

2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式： PLC 控制驅(qū)動(dòng)

3. 輸送速度 :1-7 米 / 分鐘

3

數(shù)控車床

1 臺(tái)

1. 床身回轉(zhuǎn)直徑： 400MM  

2. 加工工件長(zhǎng)度： 300MM

3. 刀架車削直徑： 110MM    

4. 加工棒料直徑： 40MM

5. 螺紋加工范圍： 0.1--10MM    

6. 主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍： 0---2500min

7. 縱向行程（ Z 軸 ) ： 400mm  

8. 橫向行程（ X 軸 ) ： 235mm

9.Z 軸縱向快進(jìn)速度（無極）： 0--10000min/mm    

10.X 軸橫向快進(jìn)速度（無極 ) ： 0---8000min/mm

11. 最大刀具尺寸： 20*20mm

12. 最小移動(dòng)單位 (X/Z) ： 0.001/0.001mm

13. 最小輸入單位（ X/Z) ： 0.001mm        

14. 加工零件圓度：≥ 0.005mm

15. 加工零件表面粗糙度 : ≤ Ra0.8um （有色金屬 ） ≤ Ra1.6um （鋼件）

16. 主電機(jī)功率 : 4KW 電機(jī)

17. 主電機(jī)轉(zhuǎn)速 : 10---2500 /min

18. 進(jìn)給電機(jī)功率（ X 軸 /Z 軸）： 1.2\1.8KW 伺服電機(jī)

19. 刀架：四工位電動(dòng)刀架或排刀

20. 主軸端部形式 : 彈簧夾頭

21. 機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng) / 寬 / 高 ) ： 1850mm × 950mm × 1500mm

22. 機(jī)床凈重 :850Kg

23. 廣數(shù) GSK980TB 系統(tǒng)

4

數(shù)控銑床

1 臺(tái)

( 一 ) 設(shè)備特點(diǎn)

1 、配有氣動(dòng)工裝夾具和自動(dòng)推拉門，全封閉防護(hù)結(jié)構(gòu)；采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，使用 220 伏電壓、床身使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；

2 、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活，配有 Led 工作燈；

3 、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、 PVC 塑料等材料；

( 二 ) 設(shè)備參數(shù)

電機(jī)功率： 1100W

最大鉆孔直徑： 20mm

立銑能力： MAX:20mm

面銑能力： MAX:53

主軸手動(dòng)升降行程： 185m

主軸錐度： MT2/M10

套筒行程： 52mm

偏轉(zhuǎn)角度：± 90 度

主軸轉(zhuǎn)速： 50-2500rpm

Z 軸行程： 280mm

Y 軸行程： 160mm

X 軸行程： 320/520mm

T 型槽 / 槽柜： 320/520mm

工作臺(tái)長(zhǎng)度： 500/700mm

數(shù)控系統(tǒng)：廣數(shù) GSK980MDC 系統(tǒng)

規(guī)格： 1100 × 720 × 1700mm

5

六自由度機(jī)器人單元

1 套

六自由度六軸機(jī)器人其最大負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展，含控制器和示教器。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要 。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠使用。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54 、本體 IP50, 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度± 0.05mm 。

主要規(guī)格

臂展 (mm) ： 1850

重復(fù)精度 (mm) ：± 0.05

最大負(fù)載 (KG) ： 20

電源容量 (KVA) ： 6.2

本體凈重 (KG) ：約 230

6

機(jī)器人底座 / 末端夾爪

1 套

機(jī)器人底座

1. 材質(zhì)： A3 板 + 圓管焊接

2. 表面處理：噴漆工藝

3. 安裝方式：固定地面

4. 作用：固定機(jī)器人，確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、無晃動(dòng)現(xiàn)象

末端夾爪

1. 寬型夾爪氣缸徑：≥ 25mm

2. 行程：≥ 50mm

7

四軸坐標(biāo)機(jī)器人

1 套

四軸坐標(biāo)機(jī)器人總體要求：

四軸坐標(biāo)機(jī)器人根據(jù)上位機(jī)指令，按指定倉(cāng)位抓取裝有原材料的托盤，放置到流水線上。

A. 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：

1. 軸機(jī)架采用 >=40 鋁型材

2.X/Y/Z/A 軸均采用交流伺服電機(jī)

3. 采用研磨級(jí)滾珠螺桿

4. 聯(lián)軸器：材質(zhì) 6060-T6 ，表面處理方式：細(xì)少光亮陽(yáng)極

5. 減速器 1 ： 100

B. 技術(shù)參數(shù)：

1.X 軸行程 0-900mm

2.Y 軸行程 0-190mm

3.Z 軸行程 0-600mm

4.A 軸行程 0-340 度

5.X/Z/A 軸伺電機(jī) 400W ， 1.27Nm,3000 轉(zhuǎn) / 分鐘

6.Y 軸伺服電機(jī) 200W ， 0.64Nm ， 3000 轉(zhuǎn) / 分鐘

C.PLC 控制系統(tǒng)：

1. 通信端口：以太網(wǎng)

2.I/O 點(diǎn)： >=32 點(diǎn)

3. 輸入類型： NPN/PNP

4. 輸出類型：晶體管輸出

5. 電源規(guī)格： DC24V

6. 程序容量： 100K

7.CPU 處量速度 >=0.26us

8.PLC 尺寸： 100*180*75mm

D. 觸摸屏：

液晶屏 7 寸，背光 LED ，顯示顏色 65535 真彩，分辨率 1024 × 600 ，顯示亮度 200cd/m2, 觸摸屏電阻式，輸入電壓 24 ± 20%VDC ， 額定功率 5.5W ， 處理器不低于 Cortex- A8/600MHz ，內(nèi)存 120M ，系統(tǒng)存儲(chǔ) 128M ，電鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展， SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展，組態(tài)軟件，外部接口：串行接口 COM1 （ RS232 ）， COM2 （ RS485 ） USB 接口；以太網(wǎng)接口 10/100M 自適應(yīng)；

通過與 PLC 通信，控制立體倉(cāng)與四軸坐標(biāo)機(jī)器人動(dòng)作。

8

視覺檢測(cè)單元單元

1 套

相機(jī)

1. 有效像素≥ 30 萬

2. 色彩：彩色

3. 像元尺寸：≥ 2.2 * 2.2um

4. 鏡頭接口： C-Mount

5. 濾光片：≥ 650nm

6. 信噪比：≥ 40dB

7. 動(dòng)態(tài)范圍：≥ 60dB

8. 快門類型：卷簾曝光

9. 曝光時(shí)間： Bayer 格式：≥ 16 μ s~1sec ；其他格式：≥ 28 μ s~1sec

10. 曝光控制：自動(dòng) / 手動(dòng)

11. 數(shù)據(jù)接口： USB3.0

12. 數(shù)據(jù)格式： Mono 8/10/12 ， Bayer GR 8/10/10p/12/12p ， YUV422_YUYV_Packed ， YUV422_Packed ， RGB8

鏡頭

1. 焦距：≥ 12mm

2. 像面最大尺寸：≥ 1/1.8 ＂（φ 9mm ）

3. 鏡頭光圈：≥ F2.8~F16

4. 鏡頭視角（ DHV ）：≥ 1/1.8 ＂： 39.8 °， 33.2 °， 22.5 °

5. 光學(xué)畸變：≤ -0.005%

6. 法蘭后焦：≥ 17.526mm

7. 最近攝距：≥ 0.1m

8. 濾鏡螺紋：≤ M27 * 0.5

軟件功能

1. 包括：有無 / 正反檢測(cè)、顏色 / 位置判斷、定位、 2D 尺寸測(cè)量、 ID 識(shí)別、字符識(shí)別等；

軟件定位功能

1. 功能數(shù)量：≥ 10 個(gè)，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、 Blob 分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、平行線查找等；

軟件工具

1. 測(cè)量工具：≥ 10 個(gè)，包括線圓測(cè)量、線線測(cè)量、圓擬合、直線擬合、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具等；

2. 標(biāo)定工具：≥ 6 個(gè)，包括標(biāo)定板標(biāo)定、 N 點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定等；

3. 對(duì)位工具：≥ 4 個(gè)，包括相機(jī)映射、點(diǎn)集對(duì)位等；

4. 圖像處理工具：≥ 10 個(gè)，包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評(píng)估、仿射變換、圓環(huán)展開等；

5. 邏輯工具：≥ 10 個(gè)，包括條件檢測(cè)、格式化、字符比較、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)等；

6. 識(shí)別工具：≥ 4 個(gè)，包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等；

通信方式： 支持 Modbus 通信、 PLC 通信、 IO 通信等。

9

RFID 單元

1 套

RFID 系統(tǒng)單元總體要求：

RFID 系統(tǒng)單元通過讀取周轉(zhuǎn)盤上物料的電子標(biāo)簽，識(shí)別出物料標(biāo)識(shí)，提交數(shù)據(jù)給上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作

技術(shù)參數(shù)

1. 工作頻率： 13.56MHz

2. 支持標(biāo)準(zhǔn)： SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1

3. 工作電壓： +12V~+24V DC

4. 射頻輸出功率： 0.1W

5. 最大功耗： 1W

6. 讀卡提示：指示燈（讀卡時(shí)指示燈閃爍）

7. 讀卡距離： 1cm

8. 通信接口： RS485

9. 通信協(xié)議： Modbus

10. 防護(hù)等級(jí)： IP67

11. 工作溫度：－ 10 ° C ～ +65 ° C

12. 尺寸 (L × W × H) ： ?30 × 75mm

10

AGV 智能小車

1 套

1. 導(dǎo)航類型：磁導(dǎo)航

2. 驅(qū)動(dòng)形式：差速驅(qū)動(dòng)

3. 控制方式： PLC 可編程控制器、單片機(jī)

4 ．負(fù)載方式：背部承載

5. 行走速度： 0~40m/min

6. 爬坡能力 ≤ 2 度

7. 停止精度 ± 10mm

8. 導(dǎo)航精度 ± 10mm

9. 續(xù)航時(shí)間 4-8H

10. 充電方式 手動(dòng)充電 / 自動(dòng)充電

1. 人機(jī)交互 ：觸摸屏人機(jī)界面交互

12. 報(bào)警形式：聲光報(bào)警

13. 通信方式：射頻網(wǎng)絡(luò)

14. 動(dòng)力電池：優(yōu)質(zhì)免維護(hù)電池

15. 安全防護(hù)：避障傳感器 + 安全防撞條保險(xiǎn)杠 + 急停按鈕

11

PLC 工作站單元控制系統(tǒng)

1 套

概要

1. 電源類別： DC24V

2. 消耗功率： 10W

3. 輸入規(guī)格： DC24V( 漏型 / 源型 )

4. 輸出規(guī)格：繼電器

配置

1. 輸入點(diǎn)數(shù)：≥ 30

2. 輸出點(diǎn)數(shù)：≥ 26

3. 以太網(wǎng)接口： 100M ，≥ 1 路，（支持 TCP/UDP/ISO_on_Tcp 以及 ModbusTCP 通信 , 最多可以帶 16 個(gè) IO Device ）

4.485 通信模塊：≥ 1 路，（ Modbus 尋址支持最大 247 個(gè)從站， MODBUS RTU 通信協(xié)議支持，變頻器通信，簡(jiǎn)易 PLC 間鏈接）

5.RS232 通信模塊：≥ 1 路，支持 ASCII 協(xié)議

6. 模擬量輸入：≥ 2 路，電壓 DC0-10V ，精度（環(huán)境溫度 0-50 ℃）± 1%

7. 工作存儲(chǔ)器： 100kB

8. 裝載存儲(chǔ)器： 4MB

9. 使用環(huán)境溫度： -20 ℃ -55 ℃ 無凍結(jié)

10. 使用環(huán)境濕度： 5-95%RH ，無結(jié)露

12

總控臺(tái)

1 套

概要

總控臺(tái)包含 PLC 電氣控制及 I/O 通訊系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)周邊設(shè)備及機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控；觸摸屏負(fù)責(zé)人機(jī)介面，設(shè)置運(yùn)行數(shù)據(jù)

配置

1. 尺寸：≥ 1100mm*500mm*1100mm

2. 材質(zhì)：鈑金噴漆工藝

3. 顏色：可定制

4 ．液晶屏 15 寸

5 ．背光 LED

6 ．顯示顏色 65535 真彩

7 ．分辨率 1024 × 600

8 ．顯示亮度 200cd/m2

9 ．摸屏電阻式

10 ．電壓 24 ± 20%VDC

11 ．功率 5.5W

12 ．不低于 Cortex- A8/600MHz

13 ． 20M ，系統(tǒng)存儲(chǔ) 128M 。鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展， SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展，組態(tài)軟件 MCGS 嵌入版

13

MES 生產(chǎn)制造管理軟件

1 套

在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由 MES 生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在 MES 上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng) MES 。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。

14

裝配單元

1 套

•  裝配站采用鋁木結(jié)構(gòu) ，規(guī)格： 800 *300*780mm ；

•  裝配臺(tái)面設(shè)置有三個(gè)裝配工位，用于固定托盤；

3 、環(huán)形流水線運(yùn)送托盤帶工件到指定位置，機(jī)械手從環(huán)型流水線上抓取托盤放置在裝配臺(tái)上，機(jī)械手再抓取工件至數(shù)控車床、數(shù)控銑床進(jìn)行加工，加工完成后在裝配臺(tái)上進(jìn)行組裝，組裝完成后，機(jī)械手將 托盤帶動(dòng)組裝完的工件放置在環(huán)形傳送帶上運(yùn)行至下一站，限位檢測(cè)傳感器檢測(cè)托盤到位后，啟動(dòng)傳送帶運(yùn)行。

15

零部件周轉(zhuǎn)托盤

10 套

零部件周轉(zhuǎn)托盤總體要求：

零部件周轉(zhuǎn)托盤功能：放置原材料在上面，然后零部件周轉(zhuǎn)托盤在流水線上移動(dòng)，移動(dòng)到相關(guān)工位時(shí)，機(jī)械手定位取零部件周轉(zhuǎn)托盤上的原材料

技術(shù)參數(shù)

1. 尺寸長(zhǎng) * 寬： 180*180mm

2. 材質(zhì)： POM

3. 周轉(zhuǎn)盤上固定有 4 個(gè)有導(dǎo)向軸承

16

智能監(jiān)控系統(tǒng)

1 套

1. 像素：≥ 200W

2. 焦距：≥ 4mm

3. 存儲(chǔ)編碼 H.264

4. 供電電壓：符合國(guó)家統(tǒng)一要求

5. 傳輸方式：支持以太網(wǎng)等主流傳輸方式

17

視覺檢測(cè) PC

1 套

1.CPU ：≥八核，主頻≥ 10 代 I5

2. 硬盤：≥ 1TB+256G

3. 內(nèi)存：≥ 16G

4. 顯卡：≥ 1060ti

5.WIFI ：有

6. 顯示器：≥ 21.5 英寸

18

前端顯示器

1 套

液晶面板

1. 屏幕尺寸：≥ 75 寸

2. 顯示類型： LED

3. 分辨率：≥ 3840*2160

4. 可視角度：≈ 180 度

5. 安裝方式 : 固定或移動(dòng)支架

觸控面板

1. 觸摸面板：≥ 4mm 防眩光鋼化玻璃

2. 觸摸技術(shù)：紅外觸控

3. 觸摸點(diǎn)數(shù)：≥ 20 點(diǎn)

4. 觸摸分辨率：≥ 32768 * 32768

5 觸摸精度：≥ 2mm

6. 響應(yīng)時(shí)間：≥ 5ms

7. 支持系統(tǒng)： Android/Win7/Win8/Win10

操作系統(tǒng)

1. 雙系統(tǒng)運(yùn)行： windows7+android

2.Android 版本：≥ 6.0

3.CPU/GPU Cortex ：≥ A53*4 1.5GHz ， T720MP2

4. 處理器核數(shù)：≥八核

5. 機(jī)身內(nèi)存：≥ 8G ROM

6. 運(yùn)行內(nèi)存：≥ 2G RAM

7. 可擴(kuò)展存儲(chǔ)：≥ 128G

主控機(jī)

1. 主頻：≥ 2.7GHz

2. 內(nèi)存：≥ 4G DDR3

3. 硬盤：≥ SSD 128G

4. 顯卡：集成顯卡或獨(dú)立顯卡

5.WiFi ：支持

6.USB 接口 : ≥ 6 個(gè) , 其中 USB3.0 ≥ 3 個(gè)

7.HDMI ：≥ 1 個(gè)

8 ． VGA ：≥ 1 個(gè)

9. 網(wǎng)口：≥ 1 個(gè)

19

擺動(dòng)氣缸夾具

1 套

規(guī)格： 16mm; 額定擺動(dòng)角度： 180 度；輸出軸： FH 法蘭軸，中空；位置感測(cè)： A 用于接近式感測(cè)

20

安全防護(hù)鋼化圍欄

1 套

中央隔離護(hù)欄 : 1 、總長(zhǎng)度 26 米。 2 、護(hù)欄高度 1200 ㎜，長(zhǎng)度 1000 ㎜； 3 、護(hù)欄的組成：立柱 80 × 80 × 2 ：下橫桿槽鋼： 60 × 40 × 3 ( 折彎?rùn)C(jī)折彎 ) ；上橫桿鋼板連接片 50 × 5 ；∩型桿￠ 16 方鋼； 4 、加工前各單體平整 , 清除鐵刺銹跡等； 5 、面板材料： 12mm 鋼化透明玻璃。

21

刀具及附件

1 套

0.6 帕 65 升靜音空壓機(jī)一臺(tái)；

以下刀具各配 3 套：

A) 、 6 件套硬質(zhì)合金銑刀（ 2mm\4mm\6mm\8mm\10mm\12mm 共 6 把），數(shù)控銑床用

B ）硬件合金車刀， 7 件套，數(shù)控車床用

22

加工耗材

1 套

1. 白色 POM 棒φ 40*60 （ 20 根）

2. 紅色 POM φ 40*60 （ 20 根）

3. 藍(lán)色 POM 棒φ 40*60 （ 20 根）

4. 黑色 POM 棒φ 40*60 （ 20 根）

5. 鋁棒φ 40*60 （ 20 根）

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數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

1 套

1. 系統(tǒng)采用正版全中文國(guó)產(chǎn)自主品牌仿真系統(tǒng)引擎，代碼完全自主可控， license 網(wǎng)絡(luò)授權(quán)服務(wù)器在中國(guó)本土；

2. ★支持超大場(chǎng)景帶貼近真實(shí)渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務(wù)場(chǎng)景管理、多視圖顯示切換，方便使用者觀察和編輯。

3. 軟件特有的組件模型庫(kù)，包括各品牌機(jī)器人（參考品牌： ABB 、 KUKA 、 Fanuc 、 YASKAWA 、 Staubi 、埃夫特、埃斯頓、歡顏、傲博、珞石、李群、新時(shí)達(dá)等國(guó)內(nèi)外眾多品牌的機(jī)器人）、機(jī)床、傳送帶導(dǎo)軌、 AGV 小車及其他外圍設(shè)備的模型組件；模型庫(kù)支持機(jī)器人和組件的查找，組件庫(kù)持續(xù)更新；

4. ★支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含： stp 、 step 、 igs 、 obj 、 stl 、 dxf 等標(biāo)準(zhǔn) CAD 文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機(jī)器人 DH 參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機(jī)器人模型；

5. 支持串聯(lián)、并聯(lián) Delta 及直角坐標(biāo)系 SCARA 等不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的建模及運(yùn)動(dòng)仿真和后置輸出；

6. ★具備完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算法、運(yùn)動(dòng)組件碰撞檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)組件距離檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的功能；

7. 具備創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)幾何體的 CAD 編輯功能，可對(duì)導(dǎo)入的模型進(jìn)行拆分、合并、編組、原始坐標(biāo)系的重新定義，并可對(duì)已有的幾何體進(jìn)行精簡(jiǎn)和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形更加真實(shí)；可對(duì)三維模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；

8. 支持工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī) TCP 、固定 TCP 、動(dòng)態(tài) TCP ）；

9. 具備離線編程功能：可根據(jù) CAD 模型輪廓獲取軌跡或點(diǎn)位，支持在編程時(shí)加入信號(hào)功能，并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（ ABB ， EFFORT ， Mitsubishi ， KUKA ， AUBO ， Fanuc ， Kawasaki ， Motoman ， Yaskawa ， Rokae 等品牌機(jī)器人的后置代碼）；

10. 具備通用虛擬機(jī)器人示教面板，可對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)的設(shè)置和修改；

11. ★支持多軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、仿真和輸出，如 4 軸、 5 軸、 6 軸、 7 軸、 8 軸、 9 軸、 11 軸等更多軸的變體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿真模擬輸出；

12. 支持機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)：如變位機(jī)、地軌等外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)仿真；

13. 支持多機(jī)器人協(xié)同工作，多機(jī)器人與機(jī)床及其他設(shè)備仿真運(yùn)動(dòng)；

14. 支持工裝夾具、氣動(dòng)夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定，如可將一個(gè)機(jī)器人夾爪定義成開或合的兩種狀態(tài)；

15. ▲具備快速拼裝組件和搭建場(chǎng)景的功能，并可通過信號(hào)交互使各虛擬組件設(shè)備之間進(jìn)行交互仿真；

16. ▲支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、視覺傳感器和力傳感器；

17. 支持運(yùn)動(dòng)仿真中對(duì)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床的可達(dá)性、軸超限等進(jìn)行檢查；

18. ★具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板，以時(shí)間軸的方式同時(shí)展示仿真場(chǎng)景中一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)組件的順序或倒序的仿真運(yùn)行，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度；

19. 支持視頻錄制功能，可實(shí)時(shí)對(duì)整個(gè)仿真過程進(jìn)行錄制并可輸出保存到指定位置；

20. ▲提供物理引擎選擇并支持動(dòng)力學(xué)仿真；通過設(shè)置各對(duì)象的質(zhì)量、質(zhì)心位置等參數(shù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算；

21. ★各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例庫(kù)：包括機(jī)器人分揀、碼垛搬運(yùn)、機(jī)器人焊接、機(jī)器人噴涂、機(jī)器人拋光打磨、機(jī)器人去毛刺、機(jī)器人激光融覆等實(shí)際應(yīng)用等案例；

22. ▲提供開放機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，各種機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者 lua 語(yǔ)言撰寫的腳本進(jìn)行控制，支持包括數(shù)控機(jī)床、多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、 AGV 小車、以及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；

23 ★支持遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制 , 可通過 C/C++ 、 Python 、等語(yǔ)言進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提供超過 300 種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)。

24. ▲軟件可以直接導(dǎo)入學(xué)校原有的工業(yè)機(jī)器人制作的三維格式文件，可利用三維展示學(xué)校原有的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的三維運(yùn)動(dòng)仿真。

25. ★該系統(tǒng)須與硬件系統(tǒng)建立一對(duì)一映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生。

26. 多視角：提供多個(gè)視角查看自動(dòng)化生產(chǎn)線單元狀態(tài)，包含自動(dòng)化生產(chǎn)線單元的三視圖，環(huán)繞式視角，自由行走視角。

27. 節(jié)點(diǎn)圖：提供運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)圖單獨(dú)視角窗口，節(jié)點(diǎn)圖窗口可拖曳，更便利的查看自動(dòng)化生產(chǎn)線單元運(yùn)行。

28. 運(yùn)動(dòng)模式：只顯示當(dāng)前位置與目標(biāo)位置、以及機(jī)器人行走軸等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。更清晰的查看自動(dòng)化生產(chǎn)線單元的運(yùn)行狀態(tài)與動(dòng)作。

29. 運(yùn)動(dòng)軌跡：提供上下料機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑顯示，一目了然的查看機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。

30. 單機(jī)操作：?jiǎn)螜C(jī)模式下，選擇目標(biāo)位置進(jìn)行單機(jī)操作，單機(jī)操作包含上料 / 下料、取料 / 放料等。

31. 同步仿真：與實(shí)體機(jī)器人聯(lián)機(jī)，真實(shí)機(jī)器人軸數(shù)據(jù)與虛擬仿真界面數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步，具備虛擬環(huán)境與真實(shí)運(yùn)行同步仿真功能。

32. 設(shè)備操作：通過軟件系統(tǒng)可對(duì)真實(shí)設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)、復(fù)位、急?？刂撇僮?。支持與 OPC UA 標(biāo)準(zhǔn)的 PLC 通信連接進(jìn)行單站的 PLC 虛擬聯(lián)調(diào)，可與 PLC 編程軟件交互通信。

★投標(biāo)時(shí)提供數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。

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云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

1 套

本平臺(tái)將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)，整個(gè)實(shí)訓(xùn)室配置一套管理系統(tǒng)。

•  電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示

•  輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

•  遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

•  顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

•  可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。

•  報(bào)警信號(hào)為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。

•  通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

•  數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

•  聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。

★投標(biāo)文件里提供（ 1 ） - （ 9 ）項(xiàng)內(nèi)容相符的系統(tǒng)截圖或照片。

★為避免可能產(chǎn)生的產(chǎn)權(quán)糾紛需提供相關(guān)軟件證書掃描件，原件備查。

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電源安全管理系統(tǒng)

1 套

實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成。

主要功能：

（ 1 ）上電系統(tǒng)自測(cè)

1 ）主電路及控制電路上電后對(duì)線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對(duì)地 i 一漏電；輸出負(fù)載過流的檢測(cè)，任一故障存在電源輸出斷開。

2 ）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。

3 ）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。

（ 2 ）運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)

1 ）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。

2 ）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。

3 ）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。

（ 3 ）漏電功能測(cè)試

1 ）按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘。

2 ）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測(cè)中 .... ”，無故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。

（ 4 ）過壓保護(hù)

1 ）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

2 ）對(duì)應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。

3 ）語(yǔ)音播報(bào)“線路過壓，請(qǐng)注意”。

（ 5 ）過流保護(hù)

1 ）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

2 ）對(duì)應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。

3 ）語(yǔ)音播報(bào)“線路過流，請(qǐng)注意”

（ 6 ）漏電保護(hù)

1 ）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

2 ）對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。

3 ）語(yǔ)音播報(bào)“線路漏電，請(qǐng)注意”。

（ 7 ）電源監(jiān)控

1 ）可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度± 5V

2 ）可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度± 0.1A

3 ）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍 <300V ，輸入 1A;

②動(dòng)作時(shí)間： 2-5S ，輸入單位 0.1S

4 ）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍： >154V ，輸入單位 1V

②動(dòng)作時(shí)間： 2-5S ，輸入單位 0.1S

5) 過流保護(hù)電流設(shè)置：

①設(shè)置范圍： <20A, 輸入單位 0.01A;

②動(dòng)作時(shí)間： 0.5-2S ，輸入單位 0.1S

★投標(biāo)文件里提供（ 1 ） - （ 5 ）項(xiàng)內(nèi)容相符的截圖或照片。

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智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

1 套

（ 1 ）仿真系統(tǒng)支持 ABB 、 KUKA ， Fanuc 、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、 UR （優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供 50 種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫(kù)；

（ 2 ）支持多種格式的三維 CAD 模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為 step 、 igs 、 stl 等格式；

（ 3 ）可通過導(dǎo)入 CAD 模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件，并對(duì)組件特征樹進(jìn)行操作和修改 ;

（ 4 ）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、 Delta （空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、 SCARA （平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；

（ 5 ）允許通過專用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含 3-5 軸的通用機(jī)床、 3-6 個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂， AGV 小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

（ 6 ）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行，也能直連客戶指定的實(shí)際示教器；

（ 7 ）提供強(qiáng)大的 API 功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；

（ 8 ）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；

（ 9 ）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，能夠?qū)崿F(xiàn) 5 個(gè)及以上機(jī)器人與外部軸的同步運(yùn)動(dòng)；

（ 10 ）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、 AGV 小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；

（ 11 ）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（ 12 ）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤；

（ 13 ）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；

（ 14 ）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測(cè)并具備剛體運(yùn)動(dòng)的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果，用戶可以按照真實(shí)世界中的邏輯對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（ 15 ）具有離線編程功能，支持 ABB ，三菱， Fanuc ，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；

（ 16 ）可生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻（ AVI 或者 Mp4 格式）并導(dǎo)出。

正版軟件，需提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。

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教學(xué)課件資源

1 套

★ 1 、工業(yè)機(jī)器人課程資源

（ 1 ）工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；

（ 2 ）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；

（ 3 ）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。

（ 4 ）工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；

（ 5 ）工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

（ 6 ）工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；

（ 7 ）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

★ 2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源

（ 1 ） S7-1200PLC 的認(rèn)知： S7-1200PLC 簡(jiǎn)介、 S7-1200PLC 工作原理及運(yùn)行模式、 S7-1200PLC 特點(diǎn)、 S7-1200PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（ 2 ） TIA 博圖軟件的使用： TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺(tái)、 TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門實(shí)例；

（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟?？刂?、 HMI 控制液體混合、 G120 變頻器的電機(jī)控制。

（ 4 ）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：

1 ）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行 10 秒后，若物料臺(tái)光電開關(guān)沒有檢測(cè)到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作；

3 ）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；

4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；

5 ）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；

6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。

（ 5 ）用戶手冊(cè)：包括與 S7-1200 、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè)，數(shù)量不少于二十多種。

★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時(shí)提供內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的不少于十張的課件截圖。