工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（八站）

產(chǎn)品名稱：JG -MPS03 型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（八站）

一、技術(shù)參數(shù)要求：

1 、輸入電源：單相三線 AC220V ± 10% 50Hz

2 、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為 -5 ℃～ +40 ℃ 相對濕度＜ 85% （ 25 ℃）海拔＜ 4000m

3 、裝置容量：＜ 1.5kVA

4 、設(shè)備外型尺寸： 376cm × 180cm × 150cm

5 、單站工作臺(tái)尺寸： 860mm × 470mm × 1500mm

二、系統(tǒng)組成要求：

（一）上料單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（ 10W/24V 5r/m ）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射 檢測距離 50-300mm 、磁感式	4

2 、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第一站傳感器實(shí)驗(yàn)

（ 2 ）第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（ 3 ）電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）

（ 4 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）

（ 5 ）第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)

（ 6 ）第一站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)

（ 7 ）第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）

（二）機(jī)械手搬運(yùn)站

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0 ～ 180 °	1
雙聯(lián)氣缸	行程： 100mm	1
平行氣夾	缸徑 :16mm	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程： 100mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

2 、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第二站傳感器實(shí)驗(yàn)

（ 3 ）第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（ 4 ）電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）

（ 5 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）

（ 6 ）第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

（ 7 ）第二站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)

（ 8 ）第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）

（三）加工檢測單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（ 10W/24V 5r/m ）、刀具庫（ 3 種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)面	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5Mpa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相 2.8A 步距角 1.2 °	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	DM556 DC18-50V 供電 ,10000 脈沖 / 圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程： 40mm	1
單桿氣缸	行程： 50mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	8

2 、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)

（ 2 ）第三站傳感器實(shí)驗(yàn)

（ 3 ）第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（ 4 ）電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）

（ 5 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）

（ 6 ）第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)

（ 7 ）第三站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)

（ 8 ）第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）

（四）桁架搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
無桿氣缸	行程： 600mm	2
單桿氣缸	行程： 30mm	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程： 50mm	1
平行氣夾	缸徑 :16mm	1
檢測傳感器	磁感式	8

2 、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第四站傳感器實(shí)驗(yàn)

（ 3 ）第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）

（ 4 ）電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）

（ 5 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

（ 6 ）第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

（ 7 ）第四站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)（四）

（ 8 ）第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）

（五）視覺檢測單元

由?？狄曈X系統(tǒng)、輸送帶、檢測機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
變頻器	V20-0.37KW AC220	1
工業(yè)相機(jī)	MV-CE013-50GC	1
鏡頭	MVL-HF1228M-6MPE	1
光源	MV-LCDS-50-50-W	1
電源線 + 千兆網(wǎng)線	3 米	1
光源控制器	MV-LEVS-24-1-SY	1
視覺編程軟件	iMVS-MV-6100	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程 100mm	1
傳送帶	電機(jī)、皮帶套件	1
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式、色標(biāo)	7

2 、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第五站傳感器實(shí)驗(yàn)

（ 3 ）視覺傳感器的安裝、通訊與檢測實(shí)驗(yàn)

（ 4 ） CCD 相機(jī)與光源的組成和工作原理實(shí)驗(yàn)

（ 5 ）工業(yè)視覺顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別分揀

（ 6 ） PLC 與 CCD 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實(shí)驗(yàn)

（ 7 ）第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）

（ 8 ）電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）

（ 9 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

（ 10 ）第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)

（ 11 ）第五站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)（五）

（ 12 ）第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）

（六）工業(yè)機(jī)器人裝配單元

由工業(yè)機(jī)器人、控制器、示教器、氣爪、料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置，完成對工件的搬運(yùn)，裝配。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C AC/DC/RLY	1
單桿氣缸	行程： 60mm	1
無桿氣缸	行程： 100mm	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	180 °	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測傳感器	磁感式	6
6 自由度工業(yè)機(jī)器人	ABB IRB 120-3/0.58	1
氣夾	缸徑： 16mm	2

2 、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) （ ABB IRB 120-3/0.58)

（ 1 ）本體：

1) 具有 6 個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

2) 工作范圍 ≥580mm

3) 額定負(fù)載 ≥3kg

4) 重復(fù)定位精度 ≤0.01mm

5) 安全性包括安全停、緊急停、 2 通道安全回路監(jiān)測、 3 位啟動(dòng)裝置

6) 集成信號(hào)源為手腕設(shè) 10 路信號(hào)

7) 集成氣源為手腕設(shè) 4 路空氣（ 5bar ）

8) 防護(hù)等級(jí) ≥IP30

9) 重量 ≤25kg

（ 2 ）控制器：

1) 采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件

2) 采用高級(jí)工業(yè)機(jī)器人編程語言

3) 內(nèi)置 16 路輸入 /16 路輸出的數(shù)字量 I/O 模塊

4 ）具備 PC Interface 功能

（ 3 ）示教器：

1) 圖形化彩色觸摸屏

2) 操縱桿

3) 熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔

（ 4 ）底座：

1) 材料鋁合金

2) 陽極氧化處理

3) 尺寸 ≤300mm×250mm×20mm±1%

3 、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（ 3 ）電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）

（ 4 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（六）

（ 5 ）第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

（ 6 ）第七站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)

（ 7 ）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）

（ 8 ）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）

（ 9 ）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

（ 10 ）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置 cLbuZkoH47

（ 11 ）工業(yè)機(jī)器人軟件使用

（ 12 ）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

（ 13 ）工業(yè)機(jī)器人成品組裝

（七）分類倉儲(chǔ)單元

由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲(chǔ)。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)面	860mm × 470mm	1
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC 模塊	CPU 1214C AC/DC/RLY	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64 細(xì)分 DM556	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距： 1.8 度	2
單桿氣缸	行程： 50mm	1
滾珠絲桿	行程≥ 370mm	2

2 、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（ 1 ）第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

（ 2 ）第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（ 3 ）電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）

（ 4 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）

（ 5 ）第七站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)

（ 6 ）第七站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)

（ 7 ）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

（ 8 ）全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

（ 9 ）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

（八）人機(jī)界面主控單元：

主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位
觸摸屏	昆侖通態(tài) TPC7062TI 7 英寸	1	臺(tái)
西門子 S7-1200 主機(jī)	CPU 1214C	1	臺(tái)
	存儲(chǔ)卡： 4 MB	1	臺(tái)
	安裝導(dǎo)軌： 160 mm	1	臺(tái)
	額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng)，輸出 24 V / 3 A	1	臺(tái)
工業(yè)交換機(jī)	臺(tái)灣 MOXA EDS-208 8 端口	2	臺(tái)

2 、 MCGS 工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當(dāng) 8 個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

（九）配件

名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位
工件	白色工件	12	只
	藍(lán)色、紅色工件	8	只
	黑色工件	12	只
小工件	白色、黑色	24	只
PLC 編程電纜	網(wǎng)線	1	套
PLC 編程軟件	博圖 V15 、 MCGS	1	套
配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（ 9 把）	1	套
配套光盤	使用手冊、程序等	1	套
空氣壓縮機(jī)	靜音空氣壓縮機(jī)	1	臺(tái)

十） 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件：

（ 1 ）仿真系統(tǒng)支持 ABB 、 KUKA ， Fanuc 、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、 UR （優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供 50 種以上的各 品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；

（ 2 ）支持多種格式的三維 CAD 模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為 step 、 igs 、 stl 等格式；

（ 3 ）可通過導(dǎo)入 CAD 模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改 ;

（ 4 ）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、 Delta （空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、 SCARA （平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；

（ 5 ）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含 3-5 軸的通用機(jī)床、 3-6 個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂， AGV 小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

（ 6 ）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行，也能直連客戶指定的實(shí)際示教器；

（ 7 ）提供強(qiáng)大的 API 功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；

（ 8 ）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；

（ 9 ）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，能夠?qū)崿F(xiàn) 5 個(gè)及以上機(jī)器人與外部軸的同步 運(yùn)動(dòng)；

（ 10 ）具有自動(dòng) 化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、 AGV 小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；

（ 11 ）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（ 12 ）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤；

（ 13 ）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；

（ 14 ）場景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運(yùn)動(dòng)的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果，用戶可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（ 15 ）具有離線編程功能，支持 ABB ，三菱， Fanuc ，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；

（ 16 ）可生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻（ AVI 或者 Mp4 格式）并導(dǎo)出。

 

（十一）電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件

以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測。

1 、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故

2 、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測線路錯(cuò)誤。

3 、電機(jī)及電氣三維元件裝配

4 、元器件檢測

5 、電氣電路仿真

6 、自動(dòng)門仿真

7 、升降機(jī)仿真

8 、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)

9 、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表

10 、機(jī)械手仿真

 

（十二）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

本平臺(tái)將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

•  電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

•  輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

•  遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

•  顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

•  可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。

•  報(bào)警信號(hào)為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。

•  通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

•  數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

•  聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理。

★ 需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示（ 1 ） - （ 4 ）項(xiàng)功能視頻 。

（十三）工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動(dòng)、 PLC 等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真，而且把通過仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。

仿真基本模塊包括：

1 、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2 、指示燈的與門 (AND) 控制

3 、物品傳送裝置

4 、單向氣缸控制

5 、雙缸聯(lián)動(dòng)控制

6 、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7 、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8 、指示燈順序閃爍回路

9 、自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制

10 、電梯控制

11 、氣壓控制移動(dòng)裝置

12 、工業(yè)機(jī)器人控制

13 、帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置

14 、氣壓傳動(dòng)流水線實(shí)驗(yàn)裝置

 

（十四）實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成。

主要功能：

1 、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語音報(bào)警；

2 、運(yùn)行檢測保護(hù)：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)，并且進(jìn)行語音報(bào)警；保護(hù)閥值現(xiàn)場可設(shè)置；

3 、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測，語音提示“開機(jī)自檢中”，故障消除后，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動(dòng)合閘，恢復(fù)供電。

4 、過壓保護(hù)：運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報(bào)“電源過壓，請注意”；

5 、過流保護(hù)：運(yùn)行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應(yīng)的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報(bào)“過流，請注意”；

6 、漏電保護(hù)：運(yùn)行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報(bào)“有漏電，請注意”。

 

（十五）教學(xué)課件資源

•  工業(yè)機(jī)器人課程資源

•  工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；

•  工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；

•  工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。

•  工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；

•  工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

•  工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；

•  提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

 

2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源

（ 1 ） PLC 的認(rèn)知： PLC 簡介、 PLC 工作原理及運(yùn)行模式、 PLC 特點(diǎn)、 PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺(tái)、集成軟件簡介、入門實(shí)例；

（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動(dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟?？刂啤?HMI 控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。

（ 4 ）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：

1 ）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行 10 秒后，若物料臺(tái)光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作；

3 ）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；

4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；

5 ）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；

6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。

 

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1 、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

（ 1 ）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

（ 2 ）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置

（ 3 ）工業(yè)機(jī)器人軟件使用

（ 4 ）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

（ 5 ）工業(yè)機(jī)器人成品組裝

2 、工業(yè)視覺實(shí)驗(yàn)

（ 1 ）視覺傳感器的安裝、通訊與檢測實(shí)驗(yàn)

（ 2 ） CCD 相機(jī)與光源的組成和工作原理實(shí)驗(yàn)

（ 3 ）工業(yè)視覺顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別分揀

（ 4 ） PLC 與 CCD 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實(shí)驗(yàn)

（ 5 ）視覺系統(tǒng)軟件編程實(shí)驗(yàn)

3 、了解傳感器的應(yīng)用

4 、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用

5 、掌握 PLC 控制技術(shù)

（ 1 ）系統(tǒng)故障檢測

（ 2 ）工件上料程序控制

（ 3 ）工件搬運(yùn)程序控制

（ 4 ）工件檢測程序控制

（ 5 ）工件搬運(yùn)安裝程序控制

（ 6 ）工件安裝程序控制

（ 7 ）工件分類程序控制

（ 8 ）多工作工位程序控制

（ 9 ）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

（ 10 ）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制

（ 11 ）機(jī)械手搬運(yùn)控制

（ 12 ）成廢品分揀控制

（ 13 ）變頻調(diào)速控制

（ 14 ）傳輸帶控制等

6 、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

7 、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試

8 、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試

9 、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)