JGBX-84B型物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了 PLC 、氣動控制、電機(jī)傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置?；诙喾N傳感器的檢測及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實(shí)現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
二、特 點(diǎn)
材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。 PLC 選用三菱系列可編程控制器，三菱主機(jī)為 FX1S-30MR-001 、內(nèi)置開關(guān)量 I/O （ 16 路開關(guān)量輸入 /14 路繼電器輸出）。
通過傳感器信號采集， PLC 編程，對交流電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識、分類。
三、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：單相三線～ 220V±10% 50Hz
氣源： 0.2Mpa ～ 0.55Mpa
工作環(huán)境：溫度 -10℃ ～ +40℃ 相對濕度 ≤85% （ 25℃ ）海拔＜ 4000m
裝置容量：＜ 0.5kVA
外形尺寸： 1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺組成
氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成。
物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步傳送帶組成。
傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)及減速器組成。
五、實(shí)訓(xùn)項目
單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
氣動控制技術(shù)應(yīng)用
傳感器技術(shù)應(yīng)用
電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
分揀出金屬與非金屬
分揀出黑色與白色塊
分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
分揀金屬工件到任一料槽
分揀非金屬工件到任一料槽
故障檢測與維修
六、基本配置
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1100×800×840 mm |
1 張 |
2 |
觸摸屏模塊 |
7 英寸工業(yè)彩色觸摸屏 TPC7062KS |
1 塊 |
3 |
PLC 控制器 |
三菱： FX3U-48MR 繼電器輸出 |
1 只 |
4 |
變頻器模塊 |
三菱 D720 功率： 0.4KW |
1 只 |
5 |
電源模塊 |
單相電源總開關(guān) 1 只； 單相電源插座 2 個 |
1 組 |
6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各 2 只； 指示燈黃、綠、紅各 2 只；急停按鈕 1 只； 蜂鳴器 1 只， |
1 套 |
7 |
送料機(jī)構(gòu) |
支架 1 套；電容傳感器 1 只； DC ： 24V 減速電機(jī) 1 只；傳送帶 1 根。 |
1 套 |
8 |
氣動機(jī)械手 |
雙氣缸 ( 雙桿單出 ) 1 只，單出桿氣缸（六角 )1 只， |
1 套 |
9 |
分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 1 只，電感傳感器 1 只，磁性開關(guān) 3 只，物件導(dǎo)槽 3 個，單控電磁換向閥 3 只，光電傳感器 1 只支架 1 套； 平皮帶 1 條；三相減速電機(jī) 1 臺， |
1 套 |
10 |
接線端子模塊 |
接線端子和回型安全插座 |
1 塊 |
11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
1 套 |
12 |
連接線 |
紅色、黃色、綠色、黑色 |
1 套 |
13 |
靜音空壓機(jī) |
0Mpa-0.8Mpa ，氣泵噪音 ≦65 分貝，符合國標(biāo) |
1 臺 |
14 |
氣管 |
Φ4 氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺配有足量氣管 |
1 套 |
15 |
PLC 編程線纜 |
SC-09 |
1 條 |
16 |
觸摸屏編程線 |
USB-B |
1 條 |
17 |
配套工具 |
內(nèi)六角扳手 1 套、螺絲刀 1 套、萬用表 1 只 |
1 套 |
18 |
軟件光盤 |
PLC 編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序 |
1 套 |
19 |
導(dǎo)線整理架 |
歐式導(dǎo)線架 |
1 個 |
20 |
電腦桌 |
鋁型材電腦桌 |
1 個 |
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