JGSM-61B 型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置概述
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備 ,PLC? 步進(jìn) ? 伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、 PLC 、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1. 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2. 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5. 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4. 通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5. 使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1. 觸摸屏的安裝
2. 觸摸屏供電電路連接
3. 觸摸屏組態(tài)界面制作
4. 觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
4. 基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫
5. 基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫
6. 基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1 氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2 氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3 氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
4 磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
5 氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)六：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～ 220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度 -10℃ ～ +40℃ 相對(duì)濕度＜ 85% （ 25℃ ）海拔＜ 4000m
3. 裝置容量：＜ 1.0kVA
4. 整機(jī)尺寸： 1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1. 機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī)三菱 F3U-48MT 。輸出 3 路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及氣缸。
3. 步進(jìn)系統(tǒng)： DM556 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG 三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X 、 Y 軸驅(qū)動(dòng)。
4. 伺服系統(tǒng)：三菱 MR-E-20A-KH003 伺服驅(qū)動(dòng)器及 HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5. 人機(jī)界面：采用 64K 色 7 寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6. 配二軸定位模型
五、配置清單
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
工作臺(tái)面 |
1200mm×800mm×1100mm |
1 臺(tái) |
工業(yè)型材 |
供電電源 / 工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 套 |
|
PLC 模塊 |
F3U-48MT |
1 臺(tái) |
可選配其他品牌 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
DM556 步進(jìn)控制器 |
1 臺(tái) |
|
步進(jìn)電機(jī) |
57BYG 三相混合式步進(jìn)電機(jī) |
1 臺(tái) |
|
伺服控制器 |
三菱 MR-E-20A-KH003 伺服驅(qū)動(dòng)器 |
2 臺(tái) |
|
伺服電機(jī) |
HF-KE23W1-S100 |
2 臺(tái) |
|
觸摸屏 |
64K 色 7 寸 |
1 臺(tái) |
TPC7062K |
二軸定位模型 |
X 、 Z 軸滑動(dòng)平臺(tái) |
1 套 |
|
氣缸 |
TN/TDA20-125 |
1 臺(tái) |
|
電磁閥 |
1 臺(tái) |
||
氣泵 |
750w--30L 靜音氣泵 |
1 臺(tái) |
|
編程電纜 |
1 條 |
||
連接線 |
1 套 |
||
光盤 |
相關(guān)編程軟件及實(shí)驗(yàn)程序 |
1 套 |
。
