JG-235B光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、 光電一體化實(shí)訓(xùn)裝置概述
光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運(yùn)用 PLC 、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
我公司經(jīng)過精心設(shè)計(jì)推出：光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識和基本機(jī)電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上安裝有送料、機(jī)械手搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方式采用了 PLC 及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。
二、特點(diǎn)
1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)功能
我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)電路。機(jī)械手的動(dòng)作必須按照一定的邏輯程序進(jìn)行。當(dāng)學(xué)生程序錯(cuò)誤或控制失靈時(shí)，就會(huì)造成機(jī)械故障，及損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。為此，本系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)了機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路。它可以對機(jī)械手的位置信號及 PLC 的輸出信號進(jìn)行判斷，符合邏輯功能的動(dòng)作信號則機(jī)械手響應(yīng)動(dòng)作信號，反之則不動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械配合上的保護(hù)。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學(xué)生可以放心編寫程序，讓老師的教學(xué)減少壓力。同時(shí)增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
2、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學(xué)生的編程與整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實(shí)際工作中的運(yùn)用，用不同的傳感器實(shí)現(xiàn)相同或者不同的功能。同時(shí)，可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識的掌握程度。
3、高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與穩(wěn)定
作為一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設(shè)計(jì)，高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)每日 34000 次的送料、機(jī)械手搬運(yùn)、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動(dòng)工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘 24 次不等于每小時(shí) 1440 次，每小時(shí) 1440 次不等于每日 34560 次。
4、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯(cuò)保護(hù)電路
設(shè)計(jì)了電源容錯(cuò)保護(hù)電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時(shí)電源正負(fù)極反接，也不會(huì)損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實(shí)際的操作練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時(shí)減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時(shí)減少設(shè)備的維護(hù)。
綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺。在此平臺上可實(shí)現(xiàn)知識的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動(dòng)手能力的客觀考核。
三、技術(shù)參數(shù)
1、外形尺寸： 1500 （長） × 800 （寬） × 1300 （高） mm
2、凈重量 / 毛重： 112 Kg / 162 Kg
3、最高分揀速度： 24 次 / 分鐘
4、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間： 24 小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)： 34000 次 / 日
5、額定工作電源： AC ： 220V 50 Hz 總功率： 1.2 Kw
6、額定工作氣壓： 0.3-0.4 MPa
7、工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ 35 ℃相對濕度 ≤85%(25 ℃ )
★ 8 、 PLC 控制器型號：三菱 PLC ： FX2N–48MR 控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）
9、標(biāo)配變頻器：三菱 D720 功率： 0.4Kw
★ 10 、觸摸屏： MCGS 7” 7062
11、三相減速電動(dòng)機(jī)： 80YS25GY22 額定電壓： 3×220V 功率： 25W 減速比： 1 ： 15
12、靜音空壓機(jī)： MB-550W- 9 額定電壓： 220V 功率： 550W 排氣量： 110L/min 壓力： 0.75MPa
13、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器 ( 放大器 ) 、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器
14、配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯(cuò)誤，造成機(jī)械損壞。
15、★電氣控制仿真軟件,以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。
四、高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
A、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（ 1 ）氣動(dòng)方向控制回路的安裝
（ 2 ）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（ 3 ）氣動(dòng)順序控制回路的安裝
（ 4 ）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
（ 5 ）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
（ 6 ）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（ 7 ）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
（ 8 ）擺動(dòng)控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調(diào)試
（ 1 ）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
（ 2 ）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（ 3 ）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
（ 4 ）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
C、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（ 1 ）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
（ 2 ）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（ 3 ）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（ 4 ）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（ 5 ）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（ 6 ）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
D、電氣控制電路的安裝與 PLC 編程
（ 1 ）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（ 2 ）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（ 3 ）皮帶輸送檢測程序編寫
（ 4 ）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
（ 5 ）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
（ 6 ）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
（ 7 ）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
E、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（ 1 ）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（ 2 ）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
（ 3 ）機(jī)械手的自動(dòng)控制
（ 4 ）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（ 5 ） PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（ 6 ）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
F、觸摸屏基本控制及設(shè)置
（ 1 ）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
（ 2 ）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（ 3 ） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。
五、基本配置
實(shí)訓(xùn)桌 :鋁型材
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1500 mm （長）× 800 mm （寬）× 810 mm （高） |
1 張 |
2 |
觸摸屏模塊 |
7 英寸；含觸摸屏 - 三菱 PLC 通訊線 |
1 塊 |
3 |
PLC 控制器 |
三菱： FX2N-48MR 繼電器輸出 |
1 只 |
4 |
變頻器模塊 |
三菱 D720 功率： 0.4KW |
1 只 |
5 |
電源模塊 |
單相電源總開關(guān) 1 只； 熔斷器 2 只； 單相電源插座 2 個(gè)； 直流電源 DC:24V 2.7A 1 只 |
1 組 |
6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各 2 只； 指示燈黃、綠、紅各 2 只；急停按鈕 1 只； 轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只， |
1 套 |
7 |
送料機(jī)構(gòu) |
支架 1 套；電容傳感器 1 只； DC ： 24V 減速電機(jī) 1 只；傳送帶 1 根。 |
1 套 |
8 |
氣動(dòng)機(jī)械手 |
雙氣缸 ( 雙桿單出 ) 1 只，單出桿氣缸（六角 )1 只，氣爪 1 只，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，磁性開關(guān) 3 只，單控電磁換向閥 4 只； |
1 套 |
9 |
分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 1 只，電感傳感器 1 只，磁性開關(guān) 3 只，物件導(dǎo)槽 3 個(gè)，單控電磁換向閥 3 只，光電傳感器 1 只支架 1 套； 平皮帶 1400 × 100 × 1.5 mm 1 條；三相減速電機(jī)（ 220 V ，減速比： 1 ： 15 ） 1 臺 |
1 套 |
10 |
接線端子模塊 |
接線端子和回型安全插座 |
1 塊 |
11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各 7 個(gè) |
12 |
回型插頭連接線 |
紅 1m 、綠 1m ； 紅 0.6m 、綠 0.6m 、蘭 0.6m ；黑 0.4m 、綠 0.4m |
各 10 根 |
13 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
MB-550W- 9 額定電壓： 220V 功率： 550W 排氣量： 110L/min 壓力： 0.75MPa |
1 臺 |
14 |
減徑直通 |
?10 - ?6 |
1 只 |
15 |
熔斷器 |
RT28 （ 5A ） 2 只；保險(xiǎn)管（ 2A ） 2 只 |
1 套 |
16 |
氣管 |
Φ 4 氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺配有足量氣管 |
1 套 |
17 |
PLC 編程線纜 |
SC-09 |
1 條 |
18 |
觸摸屏 USB 編程線 |
迷你型 USB 端口轉(zhuǎn)換線（下載線） |
1 條 |
19 |
配套工具 |
內(nèi)六角扳手 1 套、螺絲刀 1 套、萬用表 1 只 |
1 套 |
20 |
編程軟件及參考程序（光盤） |
PLC 編程軟件 GX-Developer 7 、 PLC 參考程序 觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 |
1 套 |
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