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北京-京工科業(yè)科教設(shè)備有限公司

電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

詳情:

 

JGLYT-39D 電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(二座四層電梯、實(shí)物)

一、產(chǎn)品概述

電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置是專門(mén)為職業(yè)院校開(kāi)設(shè)的電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)而研制的,裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計(jì),所用設(shè)備、器件與實(shí)際電梯基本一致,采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì),正面使用透明有機(jī)玻璃面板,融低壓電氣、 PLC 、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測(cè)、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體,實(shí)現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制。通過(guò)該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力,如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置調(diào)整、門(mén)機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、 PLC 編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等,除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué),還能開(kāi)展技能考核以及職業(yè)技能競(jìng)賽。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.設(shè)備高度仿真,按照實(shí)際電梯縮小比例設(shè)計(jì),包含電梯全部要素,電梯為四層,高度 3 米。

2.透明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)行過(guò)程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理。

3.設(shè)備為二座四層群控電梯,每部電梯系統(tǒng)均由一臺(tái) PLC 控制, PLC 之間通過(guò) 485 通信模塊交換數(shù)據(jù),電梯外呼統(tǒng)一管理,接近現(xiàn)實(shí)中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過(guò)本裝置實(shí)訓(xùn),不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測(cè)和排除能力,還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。

4.智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式,方便用戶操作。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源:三相五線制 AC380V±10% 50Hz ;

2.工作環(huán)境:溫度 -10 ℃~ +40 ℃ 相對(duì)濕度< 85%(25 ℃) 海拔< 4000m ;

3.裝置容量:< 2kVA ;

4.整機(jī)尺寸(對(duì)象 + 控制柜 + 電腦桌): 4400mm×860mm×3000mm ;

5.單臺(tái)電梯尺寸: 980mm×8600mm×3000mm ;

6.控制方式:開(kāi)關(guān)量 / 數(shù)字量雙控及 VVVF 技術(shù);

7.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

四、結(jié)構(gòu)組成及功能

智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成,能實(shí)現(xiàn)按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等功能,兩臺(tái)電梯還可以智能并聯(lián)控制 ( 模糊控制、專家控制 ) 、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。

電梯模型:包含驅(qū)動(dòng)裝置、轎廂及對(duì)重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門(mén)機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置由曳引機(jī)(帶有制動(dòng)器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器)、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成;導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成;門(mén)機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門(mén)、層門(mén)、開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)、安全觸板、門(mén)套等部件組成;安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。

井道鋼架:采用鋼架結(jié)構(gòu),相當(dāng)于電梯附著的建筑物,為電梯提供支承,固定導(dǎo)軌。

曳引機(jī):位于鋼架頂部,是電梯的動(dòng)力裝置。安裝在兩條承重梁上,主要由以下部分組成:

( 1 )電動(dòng)機(jī):鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī),采用變頻變壓 (VVVF) 驅(qū)動(dòng)方式,電梯起動(dòng)時(shí),變頻器使定子電流頻率從極低頻率開(kāi)始,按控制要求上升到額定頻率,減速時(shí),使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開(kāi)始平滑地下降到零,實(shí)現(xiàn)電梯平層,保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn),模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。

( 2 )制動(dòng)器:在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘,當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)并保持轎廂位置不變。

( 3 )減速器:采用蝸輪桿減速器,具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。

( 4 )曳引輪:繩槽為半圓槽,鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動(dòng)。

( 5 )工業(yè)編碼器:對(duì)轎廂的運(yùn)行距離進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)精確定位。

導(dǎo)軌:分別有轎廂導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌,保證轎廂和對(duì)重作垂直運(yùn)動(dòng)。

轎廂:由曳引鋼絲繩懸掛,通過(guò)曳引機(jī)另一端連接對(duì)重,在導(dǎo)軌上運(yùn)行,轎廂門(mén)上裝有連鎖開(kāi)關(guān),當(dāng)門(mén)關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行。

對(duì)重:與轎廂連接,作用是平衡轎廂的重量。

層門(mén):門(mén)上設(shè)計(jì)有門(mén)鎖開(kāi)關(guān),當(dāng)層門(mén)關(guān)閉后,電梯才能啟動(dòng)。

操縱箱:安裝在電梯模型正面左側(cè),模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備,包括:數(shù)字顯層器、選層按鈕、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)銨鈕、方向指示燈。

電梯鎖:位于電梯一層,電梯關(guān)閉后??恳粚?。

呼梯盒:安裝上、下呼叫按鈕,實(shí)現(xiàn)各樓層的外部呼叫。

超速安全保護(hù):當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí),轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因),限速器就會(huì)緊急制動(dòng),通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。

終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù):由永磁感應(yīng)器構(gòu)成,提供轎廂停層位置信號(hào)的終端保護(hù)開(kāi)關(guān),感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號(hào),電梯超過(guò)它時(shí),安全回路及電源被切斷,保證電梯不超出行程范圍。

門(mén)安全觸板:在轎廂門(mén)的邊沿上,裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí),觸及轎廂門(mén)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,使門(mén)重新打開(kāi),避免事故發(fā)生。

門(mén)安全光幕保護(hù):在轎廂門(mén)的邊沿上,裝有三對(duì)檢測(cè)傳感器,檢測(cè)轎門(mén)之間有物體時(shí),門(mén)始終打開(kāi),避免事故發(fā)生。

門(mén)機(jī)力矩安全保護(hù):門(mén)機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門(mén)和廳門(mén)。當(dāng)有物體或人夾在門(mén)中時(shí),就增加了關(guān)門(mén)力矩,使轎廂門(mén)和廳門(mén)自動(dòng)重新打開(kāi),從而避免事故發(fā)生。

緩沖器 : 當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r(shí)(極限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。

智能人機(jī):采用 TPC7062KX 觸摸屏 ,7 寸寬屏高清顯示,分辨率 800×480 , 65535 色數(shù)字真彩,用于顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)及服務(wù)信息。

信息系統(tǒng):通過(guò)大型 LED 顯示屏,實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行高度、電梯運(yùn)行速度、電梯處于各樓層的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

視頻監(jiān)控系統(tǒng):轎廂內(nèi)配置網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),監(jiān)控轎廂內(nèi)部動(dòng)態(tài)。

電梯電氣控制柜:包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣(繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器)、智能考核系統(tǒng)等組成部分。

1.變頻器:三菱 FR-D740-1.5kW 變頻器。

2.可編程序控制器:采用西門(mén)子 CPU226 主機(jī)加擴(kuò)展模塊 , 控制電梯的運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)呼叫信號(hào),對(duì)電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷,然后給出運(yùn)行指令,使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號(hào)、自動(dòng)關(guān)門(mén)等功能。

3.安全及門(mén)鎖回路:由繼電器回路組成,急停、門(mén)鎖開(kāi)關(guān)的通斷決定安全及門(mén)鎖回路的正常與否,以使 PLC 判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。

4.考核系統(tǒng):電梯具有手動(dòng)故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式,其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機(jī)軟件組成。智能考核終端由 240×128 點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶屏、 PVC 輕觸鍵盤(pán)、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成,可單機(jī)進(jìn)行日歷和時(shí)鐘設(shè)置、考核時(shí)間設(shè)置、密碼設(shè)置、故障設(shè)置,具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時(shí)間倒計(jì)時(shí)顯示、剩余考核時(shí)間報(bào)警提示等功能。智能考核上位機(jī)軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績(jī)管理等功能。

1.單臺(tái)電梯控制柜(每套設(shè)備含 2 個(gè)控制柜)器材清單如下:

序號(hào)

器材名稱

器材規(guī)格或型號(hào)

數(shù)量

單位

1

控制柜

800mm×600mm×1800mm

1

臺(tái)

2

三菱 PLC

FX3U-64MR/ES-A

1

臺(tái)

3

三菱變頻器

FR-D740-1.5kW

1

臺(tái)

4

漏電保護(hù)器

4P/10A

1

5

空氣開(kāi)關(guān)

2P/6A

1

6

透明繼電器

ARM4F-L/DC 24V

4



ARM2F-L/DC 24V

1

7

底座

PYF014A

4



PYF012A

1

8

交流接觸器

LC1-D0610M5N

2

9

熱繼電器底座

LA7-D1064

1

10

熱繼電器

LR2-D1305N( 2.5A-4A )

1

11

相序保護(hù)繼電器

XJ3-S

1

12

變壓器

WDT

1

13

可調(diào)電阻器

50W/50Ω

1

14

保險(xiǎn)絲座

RT14-20

5

15

開(kāi)關(guān)電源

S-100-24

1

16

整流橋堆

KBPC610

1

17

急停按鈕

C11

1

18

二位旋鈕

D11A

2

19

平動(dòng)按鈕

A11黃 / 綠

各 1

20

接線端子排

RST系列彈簧端子

1

21

鈕子開(kāi)關(guān)

KN32

48

22

航空插座

YD48K42Z

1



YD40J31Z

1



YD28K10Z

1

23

液晶屏

YXD-240128C3

1

24

線路板

功能板

1



繼電器板

1



功能板

1

塊 



電源板

1 

25

電源線

4.5米

1

26

走線槽

35×35

6

27

附件

螺絲、螺帽

1

2.單臺(tái)高仿真電梯實(shí)物模型(每套設(shè)備含 2 部電梯)器材清單如下:

序號(hào)

器材名稱

器材規(guī)格或型號(hào)

數(shù)量

單位

1

結(jié)構(gòu)鋼架

1000mm×900mm×2500mm

1

2

層門(mén)裝置

370mm×310mm

4

3

轎門(mén)裝置

370mm×310mm

1

4

轎架

700mm×600mm×160mm

1

5

安全鉗


1

6

導(dǎo)靴


4

7

限速器

0.4m/s

1

8

對(duì)重裝置

50Kg

1

9

召換盒

80mm×55mm×230mm

4

10

操作箱

100mm×55mm×260mm

1

11

空心導(dǎo)軌

TK3/2.5m

2

12

曳引機(jī)

YJ90

1

臺(tái)

13

直流電機(jī)

ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130

1

臺(tái)

14

永磁感應(yīng)器

YG-1

10

15

雙穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)

KCB-1

1

16

環(huán)形磁鋼


8

17

限位開(kāi)關(guān)

VM3-03N-40-U56

9

18

行程開(kāi)關(guān)

JW2A-11H/L7H

2

19

接線端子板

TB-1510L

2

20

電梯按鈕

DS-3藍(lán)光

1

21

電梯鎖

DS-3

1

22

鈕子開(kāi)關(guān)

KN32

1

23

同步輪

ATP30XL050-B

2

24

同步帶

612XL050

1

25

光電編碼盤(pán)

ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C

1

26

走線槽

50×50

2.5

27

航空插座

YD48K42Z

1



YD40J31Z

1



YD28K10Z

1

28

航空電纜

48芯 2 米、 31 芯 2 米、 10 芯 2 米

各 1

29

滑輪

L-023

10

30

鋼絲繩夾頭

U-3

2



U-8

8

31

鋼絲繩

Φ6×3.4米

2



Φ3×12米

1

32

風(fēng)扇

DC 24V

1

33

指示燈

DC 24V/10W

1

34

門(mén)安全傳感器

對(duì)射式

3

35

智能人機(jī)

TPC7062KX

1

36

信息系統(tǒng)

LED顯示屏

1

37

視頻監(jiān)控系統(tǒng)

攝像頭

1

38

附件

螺絲、螺帽

1

3.耗材及配套工具

序號(hào)

名稱

主要組成器件

數(shù)量

1

耗材

線槽、保險(xiǎn)絲、 1.5mm2 導(dǎo)線(紅、綠、黃、黑)、 0.75 mm2 導(dǎo)線(綠)、號(hào)碼管、接線端子等

1套

2、配套

工具 包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬(wàn)用表及書(shū)寫(xiě)工具等 1 套

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

電梯機(jī)構(gòu)安裝與檢測(cè)裝置調(diào)整

電氣控制柜的器件安裝與線路連接

變頻器參數(shù)設(shè)置與操作

電梯控制程序 PLC 編程與調(diào)試

電梯群控功能調(diào)試

電梯故障排除( 48 個(gè)故障點(diǎn))

智能電梯運(yùn)行與維護(hù)

六、故障一覽表

1、感應(yīng)器故障:

故障 1 : GU(324-310) 上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞,電梯不能正常上行,但可以下行。

故障 2 : GD(325-310) 下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞,電梯不能正常下行,但可以上行。

故障 3 : SW(264-310) 上限位感應(yīng)器損壞,電梯不能正常上行,但可以下行。

故障 4 : XW(265-310) 下限位感應(yīng)器損壞,電梯不能正常下行,但可以上行。

2、觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)、按鈕故障:

故障 5 : KAB(268-310) 觸板開(kāi)關(guān)失靈,安全觸板無(wú)效

故障 6 ~ 7 : AK(268-310) ; AG(269-310) 開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕失靈,不能開(kāi)關(guān)門(mén)。

故障 8 ~ 12 : 1AS(1A-310) ; 2AS(2A-310) ; 3AS(3A-310) ; 4AS(4A-310) ; 5AS(5A-310) 內(nèi)選按鈕失靈,所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。

故障 13 ~ 16 : 1SA(1S-310) ; 2SA(2S-310) ; 3SA(3S-310) ; 4SA(4S-310) 所選樓層按鈕信號(hào)不能登記,上呼梯按鈕失靈。

故障 17 ~ 20 : 2XA(2X-310) ; 3XA(3X-310) ; 4XA(4X-310) ; 5XA(5X-310) 下呼梯按鈕失靈,所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。

故障 21 ~ 22 : PKM(237-301) ; PGM(243-301) 開(kāi)關(guān)門(mén)到位,開(kāi)關(guān)損壞不能閉合,引起開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)繼電器不能吸合。

故障 23 ~ 27 : TS1 (1T1 、 2T1) ; TS2 (1T2 、 2T2) ; TS3 (1T3 、 2T3) ; TS4 (1T4 、 2T4) ; TS5 (1T5 、 2T5) 廳門(mén)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)回路故障,電梯不能運(yùn)行。

故障 28 : SQF(PGM)(111 、 301) 關(guān)門(mén)到位故障,電梯不能運(yùn)行。

故障 29 ~ 31 : SJN(301 、 131) ; SAQ(129 、 127) ; SDS(125 、 123) 安全回路、電氣回路故障,電梯不能進(jìn)行操作。

故障 32 ~ 33 : KDX(115~113) ; JR(113~101) 相序、熱繼電器故障,電梯不能進(jìn)行操作。

故障 34 : DYJ(261-310) 安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良,電梯不能進(jìn)行任何操作。

故障 35 : MSJ(262-310) 門(mén)聯(lián)鎖回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良,電梯不能運(yùn)行但可開(kāi)關(guān)門(mén)。

故障 36 ~ 37 : KMJ(582-301) ; KMJ(304-482) 開(kāi)門(mén)回路開(kāi)門(mén)繼電器觸點(diǎn)接觸不良,導(dǎo)致門(mén)電機(jī)沒(méi)電,不能開(kāi)門(mén)。

故障 38 ~ 39 : GMJ(482-301) ; GMJ(304-682) 關(guān)門(mén)回路關(guān)門(mén)繼電器觸點(diǎn)不良,導(dǎo)致門(mén)電機(jī)沒(méi)電不能關(guān)門(mén)。

故障 40 ~ 41 : KMJ(241-244) ; GMJ(235-239) 開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器回路的開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良,導(dǎo)致開(kāi)門(mén)繼電器或關(guān)門(mén)繼電器不能吸合。

3、 PLC 輸出繼電器故障:

故障 42 ~ 46 : Y10(1R-304) ; Y11(2R-304) ; Y12(3R-304) ; Y13(4R-304) ; Y14(5R-304) 內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。

故障 47 ~ 48 : Y6(11 , J6) ; Y7(11 , J7) PLC 輸出故障,引起變頻器誤動(dòng)作或不能運(yùn)作。

A:各故障點(diǎn)設(shè)置于開(kāi)關(guān)外部。

B:各故障點(diǎn)均引至故障端子排。

C:各故障開(kāi)關(guān)均串聯(lián)接入。

D:故障排除示例說(shuō)明:

以故障 1 為例:當(dāng)撥動(dòng)故障鈕子開(kāi)關(guān) 1 時(shí),電梯不能正常上行。這時(shí)只需短接線號(hào) 324 (端子排 2 )同線號(hào) 324 (端子排 4 )電梯則可正常運(yùn)行?;謴?fù)鈕子開(kāi)關(guān) 1 后,請(qǐng)拆除短接線。

 

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